Ha studiato all'Istituto Tecnico Commerciale. Ha continuato seguendo diversi corsi di marketing, creazione d'impresa, di amministrazioni immobiliari. Ha partecipato anche al corso per primo soccorso e per addetto antincendio. Secondo il suo pensiero, non bisogna mai smettere d'imparare. Difatti ha intenzione di seguirne altri. Questa volta di genere inerenti ad attività letterarie, che possono sfociare nell'ambito dello spettacolo.
Nel 2004 le viene diagnosticata la Sclerosi Multipla, malattia che a distanza di soli tre anni, la porterà sulla carrozzina. La malattia le ha impedito di lavorare ma ha rafforzato il lei la passione per la scrittura. "Mi ha concesso il privilegio di dedicarmici a tempo pieno". Questo suo modo ottimistico di vedere la vita, lo si ritroverà in molti suoi elaborati.
A differenza di molti scrittori, che s'indirizzano verso una tipologia specifica, Dora Millaci ha la fortuna di possedere la capacità di districarsi in più generi. Di conseguenza si possono trovare in categorie completamente diverse dei suoi scritti. Si ritrova così a pubblicare favole per bambini, emozionanti racconti per adulti che sanno sfiorare i cuori delle persone e libri di avventura ma anche poesie.
Il suo libro preferito è il Piccolo Principe. Tra gli autori del passato predilige Jules Verne, con la sua genialità nel precorrere i tempi. Tra quelli moderni: Wilbur Smith, Ken Follet, James Patterson. Di recente ha scoperto anche Maxime Chattam. La lista continua con altri nomi. E' molto lunga e variegata.